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机器人路径规划演示平台,自主移动的智能机器人演示
运行环境:Windows
源码语言:简体中文
源码类型:编程源码 - C++源码 - 系统编程
授权方式:免费源码
源码大小:2.09 MB
推荐星级:
更新时间:2007-1-9 1:20:55
联系方式:暂无联系方式
官方主页:Home Page
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操作说明:
1.双击RobotView.exe,打开应用程序;
2.菜单中Draw->Block,出现一个对话框,从键盘输入具体值,然后在左边蓝色区域任意位置点击,出现红色的矩形,即设置好障碍物位置,此时右上方区域中相应位置的值从0变为1;
3.菜单中Draw->RobotPoint,然后在左边蓝色区域任意位置点击,出现绿色的圆,即设置好机器人目前位置;
4.菜单中Draw->GoalPoint,然后在左边蓝色区域任意位置点击,出现黄色的圆,即设置好目的地位置;
5.菜单中,Edit->Begin,会在右下方会出现一条从机器人目前位置到目标点的无碰路径。
注:此项目为参加冯如杯过程中的一个展示平台,与钟萃芳合作,论文则是各自写各自的。
1.双击RobotView.exe,打开应用程序;
2.菜单中Draw->Block,出现一个对话框,从键盘输入具体值,然后在左边蓝色区域任意位置点击,出现红色的矩形,即设置好障碍物位置,此时右上方区域中相应位置的值从0变为1;
3.菜单中Draw->RobotPoint,然后在左边蓝色区域任意位置点击,出现绿色的圆,即设置好机器人目前位置;
4.菜单中Draw->GoalPoint,然后在左边蓝色区域任意位置点击,出现黄色的圆,即设置好目的地位置;
5.菜单中,Edit->Begin,会在右下方会出现一条从机器人目前位置到目标点的无碰路径。
注:此项目为参加冯如杯过程中的一个展示平台,与钟萃芳合作,论文则是各自写各自的。
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